線性諧振傳動器彈簧 波形彈簧 東莞彈簧廠

　　線性諧振傳動器（LRA）是在單個軸上產生振蕩力的振動電機。與直流偏心旋轉質量（ERM）電機不同，線性諧振傳動器依靠交流電壓來驅動壓靠與彈簧連接的移動質量塊的音圈。當音圈在彈簧的共振頻率下被驅動時，整個傳動器以可感知的力振動。雖然可以通過改變交流輸入來調節線性諧振傳動器的頻率和振幅，但是傳動器必須在其諧振頻率下被驅動，以產生大電流有意義的力。

　　在產生振動，壓靠移動質量塊時，音圈在裝置內部保持靜止。通過相對于彈簧向上和向下驅動磁體，LRA作為整體發生移位，產生振動。基礎機制類似于揚聲器產生聲音。在揚聲器中，通過將交流電頻率和振幅轉變為振動頻率和振幅使空氣通過錐體并且以不同的頻率發生位移。在內部，揚聲器通過以快速變化的交流電移動磁鐵質量塊來完成該任務。與可以以任意頻率驅動的揚聲器不同，LRA在特定頻率范圍內的觸覺應用才是有用的。

　　除了將由音圈產生的力直接傳遞到皮膚，該裝置還通過利用彈簧的共振頻率來優化功耗。如果音圈在彈簧的共振頻率下推動磁鐵質量塊抵靠彈簧，則裝置可以更有效地產生更高振幅的振動。由于音圈由交流電驅動，對振動的期望頻率和振幅進行建模，可以獨立地修改頻率和振幅。這不同于ERM電機，ERM電機與所產生振動的兩個性質耦合。

　　盡管頻率可以改變，但是LRA通常將在窄頻率范圍內操作以優化其功耗——如果裝置在彈簧諧振頻率下被驅動，則產生相等幅度的振動將消耗更少的功率。無論如何，這種改進本身提供了優于ERM電機的獨特優勢：隨時間變化強度的精確波形可以在具有固定頻率的LRA中再現，而ERM電機中的變化強度的波形也將產生變化的振動頻率。

　　LRA的典型起動時間約為10ms，是ERM電機產生振動所需時間的一小部分。當電流施加到裝置內的音圈時，磁鐵質量塊立即移動，產生這種不可思議的速度。在ERM電機中，只有在電機達到運行速度之后才能產生振動——即使在過度驅動電機產生更快的加速度時，電機在達到期望的振動強度之前可能需要20-50ms。不幸的是，LRA的停止時間明顯長于ERM電機。由于運行期間內部彈簧中持續存儲動能，LRA可能需要300 ms的時間來停止振動。值得慶幸的是，主動制動機構也可以用于LRA，通過執行提供給傳動器的交流信號的180度相移，可以通過產生與振蕩彈簧相反的力非常快速地（在大約10ms內）停止振動。

　　許多現代手機使用LRA而不是其他類型的振動電機，以便以更小的功率產生更寬范圍的振動觸覺效應。像視頻游戲控制器等其他消費電子產品也利用線性諧振傳動器來為觸摸板提供觸覺反饋。